The present invention relates to compounds having dual pharmacological activity towards both the sigma (σ) receptor, and the μ-opiod receptor and more particularly to piperazine compounds having this pharmacological activity, to processes of preparation of such compounds, to pharmaceutical compositions comprising them, and to their use in therapy, in particular for the treatment of pain.La présente invention concerne des composés présentant une activité pharmacologique double envers à la fois le récepteur sigma (σ), et le récepteur μ-opioïde, et plus particulièrement des composés de pipérazine qui ont cette activité pharmacologique, des procédés de préparation de tels composés, des compositions pharmaceutiques les comprenant, et leur utilisation en thérapie, en particulier pour le traitement de la douleur.