The present invention relates to compounds having dual pharmacological activity towards both the sigma receptor and the mu-opioid receptor, and more particularly to piperidine compounds having this pharmacological activity, to processes of preparation of such compounds, to pharmaceutical compositions comprising them, and to their use in therapy, in particular for the treatment of pain.La présente invention concerne des composés ayant une double activité pharmacologique vis-à-vis du récepteur sigma et du récepteur mu-opioïde, et plus particulièrement des composés de pipéridine ayant cette activité pharmacologique, des procédés de préparation de ces composés, des compositions pharmaceutiques les comprenant, ainsi que leur utilisation thérapeutique, en particulier pour le traitement de la douleur.