The present invention relates to compounds having dual pharmacological activity towards both the sigma (σ) receptor, and the μ-opiod receptor and more particularly to diazaspiro undecane compounds having this pharmacological activity, to processes of preparation of such compounds, to pharmaceutical compositions comprising them, and to their use in therapy, in particular for the treatment of pain.La présente invention concerne des composés présentant une activité pharmacologique double à la fois envers le récepteur sigma (σ) et le récepteur opioïde µ, et plus particulièrement des composés de diazaspiro-undécane ayant cette activité pharmacologique, des procédés de préparation de ces composés, des compositions pharmaceutiques les comprenant, ainsi que leur utilisation thérapeutique, en particulier pour traiter la douleur.