The present invention relates to a self-propelled bean thresher with enhanced beanstalk transporting and feeding structure. More particularly, the present invention relates to self-propelled bean thresher with enhanced beanstalk feeding and feeding structure which sequentially performs: a cutting step of cutting hem of the beanstalk while self-driving along a field where beans requiring harvesting are grown； a beanstalk transporting step of moving the cut beanstalk in a standing state at an inlet of a threshing unit； a beanstalk feeding step of forcing the beanstalk transferred by the beanstalk transporting step to the threshing unit； and a separating and discharging step of separating and discharging the beanstalk and beans threshed by hitting and cutting the fed beanstalk.본 발명은 개량된 콩대 이송 및 공급구조를 갖는 자주식 콩 탈곡기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수확을 요하는 콩이 재배된 노지를 따라 자가 주행하면서, 콩대의 밑단을 예취하는 예취공정과； 상기 예취된 콩대를 탈곡부의 입구에 기립된 상태로 이동시키는 콩대 이송공정과； 상기 콩대 이송공정에 의해 이송된 콩대를 탈곡부에 강제 투입하는 콩대 투입공정과； 상기 투입된 콩대를 타설 및 절단하여, 콩대와 탈곡된 콩을 분리하는 배출하는 분리 배출공정을 순차적으로 수행하는 개량된 콩대 이송 및 공급구조를 갖는 자주식 콩 탈곡기에 관한 것이다.
