A minimally invasive device that concurrently cleans trocars or cannulas and the lens of the scope and a method of using the same is disclosed. The disclosed device may include a rod having at least one end and at least one sponge attached to at least one end of the rod. There is also disclosed a method of cleaning trocars or cannulas and the lens of a minimally invasive scope concurrently with the device. The method may include the steps of attaching a first sponge to the rod and inserting one end of the device through a trocar such that at least one sponge is in contact with the inner surface of the trocar. The device may be removed from the trocar after sufficient cleaning is performed. If the device is inserted through a different trocar, the sponge end may be used to concurrently clean a scope lens while the scope is within a body cavity.La présente invention concerne un dispositif mini-invasif qui nettoie simultanément des trocarts ou des canules et l'objectif d'un endoscope et un procédé d'utilisation de celui-ci. Le dispositif de l'invention peut comprendre une tige ayant au moins une extrémité et au moins une éponge fixée à au moins une extrémité de la tige. L'invention concerne en outre un procédé de nettoyage de trocarts ou de canules et de l'objectif d'un endoscope mini-invasif simultanément avec le dispositif. Le procédé peut comprendre les étapes de fixation d'une première éponge à la tige et l'insertion d'une extrémité du dispositif par l'intermédiaire d'un trocart de sorte qu'au moins une éponge soit en contact avec la surface interne du trocart. Le dispositif peut être retiré du trocart une fois qu'un nettoyage suffisant est effectué. Si le dispositif est inséré par l'intermédiaire d'un trocart différent, l'extrémité d'éponge peut être utilisée pour nettoyer simultanément un objectif d'endoscope pendant que l'endoscope est dans une cavité corporelle.