The robotic surgical system includes an instrument chassis with a proximal mounting section and a distal mounting section. The robotic surgery system also includes a mechanism guide movably coupled to the distal mounting section and an actuator coupled to the proximal mounting section. A linkage system operatively interconnects the actuator and the instrument guide for transferring motion from the actuator to the instrument guide.로봇 수술 시스템은 근위측 장착 섹션 및 원위측 장착 섹션을 가진 기구 섀시를 포함하고 있다. 로봇 수술 시스템은 또한 상기 원위측 장착 섹션에 운동가능하게 결합되는 기구 가이드 및 상기 근위측 장착 섹션에 결합되는 액추에이터를 포함하고 있다. 링키지 시스템이 상기 액추에이터로부터의 모션을 상기 기구 가이드로 전달하기 위해 상기 액추에이터와 상기 기구 가이드를 작동가능하게 상호연결시킨다.
