THOMAS GROSVENOR COOPER,クーパー，トーマス グロスヴェナー,DAVID JOSEPH ROSA,ローザ，デイヴィッド ジョーゼフ,DAVID QUENTIN LARKIN,ラーキン，デイヴィッド クエンティン
申请号：
JP2019201321
公开号：
JP2020036920A
申请日:
2019.11.06
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
To provide a robotic surgical system for use in minimally invasive robotically assisted surgery.SOLUTION: A robotic surgical system 300 comprises an instrument chassis having a proximal mounting section and a distal mounting section. The system also comprises an instrument guide 352 movably coupled to the distal mounting section and an actuator 340, 342 coupled to the proximal mounting section. A linkage system operably interconnects the actuator and the instrument guide to transmit motion from the actuator to the instrument guide.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】低侵襲ロボット支援手術における使用のためのロボット手術システムを提供する。【解決手段】ロボット手術システム３００は、近位取付セクション及び遠位取付セクションを有する器具シャシを有する。システムはまた、遠位取付セクションに移動可能に結合される器具ガイド３５２及び近位取付セクションに結合されるアクチュエータ３４０，３４２を有する。リンケージシステムが、アクチュエータから器具ガイドに運動を伝達するように、アクチュエータ及び器具ガイドを動作可能に相互に接続する。【選択図】図３
