A system and method are provided to optically track a subject's anatomy without the need for the use of invasive pins and screws currently used to support and attach six-degree-of-freedom fiducial arrays directly to the bone. The system and method is especially advantageous for surgical procedures involving brittle or osteoporotic bone or any other procedure where the preservation of surrounding healthy bone is desirable. The system and method are advantageous for computer-assisted total knee arthroplasty, revision knee arthroplasty, and other medical procedures where the position and orientation (POSE) of bone surface cuts planes are critical for successful placement and correct alignments of joint implants. Often, these procedures require a form of external support to reduce the motion of the bones relative to the computer-assisted device.L'invention porte sur un système et un procédé permettant de suivre visuellement l'anatomie d'un sujet, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des broches et des vis invasives, actuellement utilisées, pour supporter et fixer un réseau de référence à six degrés de liberté directement sur l'os. Le système et le procédé sont particulièrement avantageux pour des interventions chirurgicales impliquant un os cassant, ou ostéoporotique, ou toute autre procédure dans laquelle la préservation de l'os sain environnant est souhaitable. Le système et le procédé sont avantageux pour une arthroplastie totale du genou assistée par ordinateur, une arthroplastie du genou de révision, et d'autres procédures médicales dans lesquelles la position et l'orientation (POSE) du plans de coupe de la surface osseuse sont critiques pour un placement réussi et des alignements appropriés d'implants d'articulation. Ces procédures nécessitent souvent un support externe pour réduire le mouvement des os par rapport au dispositif assisté par ordinateur.
