The method comprises the following steps: - producing at least one detection electrode (18) in an electrically conductive material on one face (14B) of an electrically insulating substrate (14) so that the sensor (16) has a tactile surface (S), - connect the electrode (18) to a circuit (20) for detecting the capacitance of the electrode (18). More particularly, to form the electrode (18), is applied to the substrate (14) a film (22) of a metal coating adhering to a film supporting the film (22) non-permanent and detachable and the a first predefined film pattern (22) is transferred from the film by pressing against the substrate (14) of a matrix having an indentation delimiting the pattern. Le procédé comprend les étapes suivantes : - réaliser au moins une électrode (18) de détection en un matériau électriquement conducteur sur une face (14B) d'un substrat isolant électriquement (14) de sorte que le capteur (16) présente une surface tactile (S), - relier l'électrode (18) à un circuit (20) de détection de la capacitance de l'électrode (18). Plus particulièrement, pour former l'électrode (18), on applique sur le substrat (14) une pellicule (22) d'un revêtement métallique adhérant à un film servant de support à la pellicule (22) non permanent et détachable et l'on transfère à partir du film un premier motif prédéfini de pellicule (22) par pression contre le substrat (14) d'une matrice portant une empreinte délimitant le motif.