PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driver estimation device that can estimate a driver as needed.SOLUTION: A communication part 27 of a navigation device 2 receives heart rate data Dh including time-sequence measurement data of a heart rate of an occupant from a wearable terminal 1 worn by the vehicle occupant. A control part 21 of the navigation device 2 estimates if the occupant is a vehicle driver based on the occupant heart rate data Dh received by the communication part 27.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】ドライバを随時推定することが可能なドライバ推定装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置2の通信部27は、車両の搭乗者が装着するウェアラブル端末1から、搭乗者の心拍数の時系列計測データを含む心拍データDhを受信する。そして、ナビゲーション装置2の制御部21は、通信部27が受信した搭乗者の心拍データDhに基づいて、当該搭乗者が車両のドライバであるかどうかを推定する。【選択図】図3