PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driver estimation device capable of estimating a driver without requesting special operation or the like.SOLUTION: A control unit 21 of a navigation device 2 has a communication unit 27 which receives arm operation data Da including time-series measurement data on acceleration and angular speed indicating the movement of an arm of a person on board from an arm-attachable terminal 1 worn by the person on board a vehicle. Then, the control unit 21 of the navigation device 2 estimates whether the person is a driver of the vehicle on the basis of the arm operation data Da of the person received by the communication unit 27.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】特別な操作等を要求することなくドライバを推定することが可能なドライバ推定装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置２の制御部２１は、通信部２７により、車両の搭乗者が装着する腕装着型端末１から、搭乗者の腕の動きを示す加速度及び角速度の時系列計測データを含む腕動作データＤａを受信する。そして、ナビゲーション装置２の制御部２１は、通信部２７が受信した搭乗者の腕動作データＤａに基づいて、当該搭乗者が車両のドライバであるかどうかを推定する。【選択図】図２
