A surgical support device includes: a driving member which is moved to transmit a driving force to a target； a first position detection unit and a second position detection unit configured to detect a first and a second moving amounts of the driving member； a difference calculation portion configured to detect a difference in length between the first moving amount and the second moving amount, an operating force computing portion configured to compute a magnitude of a force transmitted to the target from the driving member based on the difference in length； and a breakdown detection portion configured to detect at least one of the first position detection unit and the second position detection unit which has broken down, by use of the first moving amount and the second moving amount.L'invention concerne un dispositif de support chirurgical (1) qui comprend : un élément d'entrainement (11) qui est déplacé pour transmettre une force d'entrainement à une cible ； une première unité de détection de position (13) et une seconde unité de détection de position (20) configurées pour mesurer une quantité de déplacement de l'élément d'entrainement (11), une partie de calcul de différence configurée pour détecter une différence de longueur entre la quantité de déplacement détectée par la première unité de détection de position (13) et la quantité de déplacement détectée par la seconde unité de détection de position (20), une partie de calcul de force d'actionnement configurée pour calculer une amplitude d'une force transmise à la cible à partir de l'élément d'entrainement (11) sur la base de la différence de longueur, et une partie de détection de panne configurée pour détecter au moins l'une de la première unité de détection de position (13) et de la seconde unité de détection de position (20), qui est tombée en panne, par l'utilisation de la quantité de déplacement détectée par la première unité de détection de position (13) et la seconde unité de détection de position (20).
