A surgical support device (1) includes: a driving member (11) which is moved to transmit a driving force to a target； a first position detection unit (13) and a second position detection unit (20) configured to measure a moving amount of the driving member (11) a difference calculation portion configured to detect a difference in length between the moving amount detected by the first position detection unit (13) and the moving amount detected by the second position detection unit (20), an operating force computing portion configured to compute a magnitude of a force transmitted to the target from the driving member (11) based on the difference in length, and a breakdown detection portion configured to detect at least one of the first position detection unit (13) and the second position detection unit (20) which has broken down, by use of the moving amount detected by the first position detection unit (13) and the second position detection unit (20).L'invention concerne un dispositif de support chirurgical (1) qui comprend : un élément d'entrainement (11) qui est déplacé pour transmettre une force d'entrainement à une cible ； une première unité de détection de position (13) et une seconde unité de détection de position (20) configurées pour mesurer une quantité de déplacement de l'élément d'entrainement (11), une partie de calcul de différence configurée pour détecter une différence de longueur entre la quantité de déplacement détectée par la première unité de détection de position (13) et la quantité de déplacement détectée par la seconde unité de détection de position (20), une partie de calcul de force d'actionnement configurée pour calculer une amplitude d'une force transmise à la cible à partir de l'élément d'entrainement (11) sur la base de la différence de longueur, et une partie de détection de panne configurée pour détecter au moins l'une de la première unité de détection de position (13) et de la seconde unité de détection de position (20), qui est tombée e
