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基于视觉的钵盘自动补苗装置
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 俞亚新,刘磊
- 申请号：
- CN201310437832.5
- 公开号：
- CN103477770A
- 申请日:
- 2013.09.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 林怀禹
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于视觉的钵盘自动补苗装置。在机架沿长度方向并排水平布置有备用苗盘、待补苗盘传输带，在两传输带下的机架的两侧，分别装有伺服电机驱动各自传输带转动；沿长度方向机架上分别跨接门型横架，一个门型横架上部分别装有CCD摄像头对准各自的传输带；另一门型横架下水平垂直传输带放置有单轴驱动器组件，单轴传动器组件包括水平垂直传输带放置的丝杆和与其配合的滑块，滑块下依次连接有双联气缸、旋转气缸和机械手，伺服电机安装在另一门型横架一侧驱动丝杆转动；两组红外传感器分别安装在两个门型横架间的机架两侧。本发明利用CCD摄像头收集钵盘的缺苗情况，并传输给计算机，计算机处理数据并控制传输带和机械手完成补苗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
