自动补苗机械作业装置
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 王俊,任奇锋,谢卢鑫
- 申请号：
- CN201510051121.3
- 公开号：
- CN104604403A
- 申请日:
- 2015.02.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 邱启旺
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动补苗机械作业装置，该装置由机架、行走模块、机械臂模块、移栽机械爪、控制箱、工业相机和计算机组成。该装置安放在作业苗床的轨道上，行走模块安装在机架底部，用于驱动装置在轨道上运动。工业相机能自动拍摄苗盘，计算机处理拍摄的图片，获得作业苗盘上的缺苗位置。移栽机械爪安装在机械臂模块上，机械臂模块根据指令带动移栽机械爪到达需要工作的位置。机械臂模块和移栽机械爪相互配合，将健康苗从备用苗盘移栽到作业苗盘的缺苗位置，完成自动补苗作业。本发明装置避免了传统的补苗设备需要人工将作业苗盘搬运到补苗设备上经行补苗的不便，减少了搬运量，解放了工人的双手。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
