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一种自动移栽机的补苗装置
- 专利权人:
- 石河子大学
- 发明人:
- 田东洋,刘姣娣,赵宏政,唐海洋,古乐,马锐
- 申请号：
- CN201620010698.X
- 公开号：
- CN205378530U
- 申请日:
- 2016.01.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种田间移栽机的自动补苗装置。移栽机机架前端固定有补苗装置架构，后端安装有苗盘输送装置。取苗机构位于苗盘输送装置的前方，安装在移栽机机架上。补苗装置架构前后固定有四个带座轴承，其后端一侧面固定有步进电机支架，其下部固定有步进电机驱动器。主动滚筒和从动滚筒通过轴承平行安装在补苗装置架构的前后两端，传送带张紧安装在主动滚筒和从动滚筒之间。步进电机正对着主动滚筒侧装在步进电机支架上，其传动轴通过联轴器与主动滚筒连接。红外传感器对机械手的取苗状况进行检测，当可编程控制器判断取苗机构没有取到苗时，则发出信号到步进电机驱动器，步进电机驱动器控制步进电机动作，传送带转动一定的距离，隔板移动一格。本实用新型能实现适时补苗功能，对机械手取苗不成功这一问题提供了解决方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
