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温室自动化移栽机补苗作业的苗盘分送装置
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 蒋焕煜,蒋卓华,童俊华,周鸣川,胡杨
- 申请号:
- CN201410593562.1
- 公开号:
- CN104303660A
- 申请日:
- 2014.10.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 林超
- 摘要:
- 本发明公开了一种温室自动化移栽机补苗作业的苗盘分送装置。机架顶部前、后侧分别固定有前挡板和后挡板,两根导轨分别平行固定安装在机架上部两侧的横梁上,每根导轨均安装有两个滑块,位于前挡板和后挡板之间安装有移动平台支架;移动平台支架通过滑块在导轨上水平移动,移动平台支架上设有用于运输苗盘的传送机构;第一伺服电机装在前挡板外侧,第一伺服电机与滚珠丝杆的一端固接;滚珠丝杆另一端依次穿过前挡板、移动平台支架和后挡板,滚珠丝杆通过丝杆螺母与移动平台支架的前端面连接。本发明用于温室自动化移栽机的补苗作业,实现了根据不健康苗数量的苗盘分送,大大减少补苗作业过程中末端执行器的工作量,从而提高工作效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/