您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
机械手臂控制在线脑-机接口系统及实现方法
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 陈志堂,綦宏志,赵欣,明东,王仲朋,王坤,何峰
- 申请号：
- CN201811411533.3
- 公开号：
- CN109657560A
- 申请日:
- 2018.24.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及大脑思维与外界环境的直接沟通,为提出一种基于混合特征的精细动作机械手臂在线控制BCI系统,能够实现准确的精细动作识别,对于运动功能损伤患者,有助于特定脑区的训练,有望为中风康复治疗的BCI技术发展开拓思路并奠定技术基础。同时,满足多指令输出。为此,本发明采取的技术方案是,机械手臂控制在线脑‑机接口实现方法,对右手不同手指设计三类动作,包括拇指、食指和小指;通过在拇指和小指两个位置给予电刺激诱发SSSEP特征,提升识别性能,然后通过空间滤波、特征提取和模式识别过程输出决策值,最后通过蓝牙装置发送相应的指令控制机械臂完成指定的动作。本发明主要应用于医疗器械设计制造场合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
