Apparatus and methods are provided for use with an endoluminal data-acquisition device (31) that acquires a set of endoluminal data-points of a lumen of a subject's body at respective locations inside the lumen, a second endoluminal device, and a display configured to display images. At least one processor includes location-association functionality that associates a given data point acquired by the endoluminal data-acquisition device with a given location within the lumen. Location-determination functionality determines, by means of image processing, in an extraluminal image of the second endoluminal device, a current location of at least a portion of the second endoluminal device. Display-driving functionality drives the display to display an indication of the endoluminal data point associated with the location, in response to determining that the portion of the second device is currently at the location. Other applications are also described.L'invention porte sur un appareil et des procédés destinés à être utilisés avec un dispositif d'acquisition de données endoluminales (31) qui acquiert un ensemble de points de données endoluminales d'une lumière du corps d'un sujet à des emplacements respectifs à l'intérieur de la lumière, un second dispositif endoluminal, et un dispositif d'affichage configuré pour afficher des images. Au moins un processeur comprend une fonction d'association d'emplacement qui associe un point de données donné acquis par le dispositif d'acquisition de données endoluminales à un emplacement donné à l'intérieur de la lumière. Une fonction de détermination d'emplacement détermine, au moyen d'un traitement d'image, dans une image extraluminale du second dispositif endoluminal, un emplacement courant d'au moins une partie du second dispositif endoluminal. Une fonction de pilotage d'affichage pilote le dispositif d'affichage pour afficher une indication du point de données endoluminales associé à l'emplacement, en réponse à la détermination du fa
