FANELLI, Nicholas,GAGEL, Jeffrey C.,ZERKLE, Jason E.,SIMMS, Robert J.
申请号：
USUS2014/016211
公开号：
WO2014/133776A1
申请日:
2014.02.13
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
A apparatus includes a shaft, an end effector, an articulation joint, and a locking feature. The end effector is pivotable from a first position to a second position. The end effector is aligned with a longitudinal axis of the shaft in the first position and angled relative to the longitudinal axis of the shaft in the second position. The articulation joint couples the shaft with the end effector and pivots the end effector from the first position to the second position. The locking feature is coupled with the articulation joint and translates from a proximal position to a distal position. The locking feature locks the articulation joint when the locking feature is in the distal position.Linvention concerne un appareil comportant une tige, un effecteur terminal, une articulation et un verrou. Leffecteur terminal peut pivoter et passer dune première à une seconde position. Leffecteur terminal est aligné avec laxe longitudinal de la tige dans la première position, et forme un angle par rapport à laxe longitudinal de la tige dans la seconde position. Larticulation est couplée avec leffecteur terminal et fait tourner celui-ci pour le faire passer de la première à la seconde position. Le verrou est couplé à larticulation et passe dune position proximale à une position distale. Le verrou immobilise larticulation lorsque celui-ci se trouve dans la position distale.
