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一种手术机器人机械手腕精准定位结构
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王了,胡江
- 申请号：
- CN201821866546.5
- 公开号：
- CN209529328U
- 申请日:
- 2018.13.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种手术机器人机械手腕精准定位结构,包括安装板,所述安装板上安装有环状的定位座,所述定位座套设于穿过所述安装板的动力轴上;所述定位座部分外边缘设置有内高外低的阶梯状让位部;所述定位座外可转动地套设有第一转环,所述第一转环向圆心方向设置有第一卡块,所述第一卡块伸入所述阶梯状让位部内,所述第一卡块上端高于所述第一转环;所述动力轴上设置有工作轮,所述工作轮上设置有径向外凸出的止靠部,所述止靠部可抵靠于其下端的卡块上。本实用新型使手术机器人系统能在器械使用前,准确检测到器械碗部转动的起点或中点,作为精确控制和操作的技术和结构的支撑,具有简单、可靠、定位精度高、附加负载可忽略等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
