A prosthetic ankle-foot system and a method for operating a prosthetic ankle-foot system are described. The prosthetic ankle-foot system comprises a forefoot element, a heel element and a shin element. A forefoot hinge joint rotatably connects the forefoot element to the heel element. A heel hinge joint rotatably connects the heel element to the shin element. The prosthetic ankle-foot system further comprises a damper for exerting a dampening force for resisting a rotation of said heel hinge joint and a transducer for adjusting the dampening force of said damper as function of an angular position of said shin element with respect to said forefoot element.La présente invention concerne un système prothétique cheville-pied et un procédé d'actionnement d'un système prothétique cheville-pied. Le système prothétique cheville-pied comprend un élément avant-pied, un élément talon et un élément tibia. Une articulation à charnière d'avant-pied raccorde de manière pivotante l'élément avant-pied à l'élément talon. Une articulation à charnière de talon raccorde de manière pivotante l'élément talon à l'élément tibia. Le système prothétique cheville-pied comprend en outre un amortisseur pour exercer une force d'amortissement pour résister à une rotation de ladite articulation à charnière et un transducteur pour ajuster la force d'amortissement dudit amortisseur en fonction d'une position angulaire dudit élément tibia relativement au dit élément avant-pied.
