JUNG, Ranu,JUNG, Shah Vikram,SRIMATTIRUMALAPARLE, Brundavani
申请号：
USUS2008/083065
公开号：
WO2009/062198A3
申请日:
2008.11.10
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
A neuromorphic controlled powered orthotic and prosthetic system and device including a custom or universal fit fixed-ankle orthosis, to stabilize or immobilize an injured lower limb or act as an ankle prosthesis, and an actuated or powered articulated false-foot connected to the fixed-ankle orthosis or the prosthesis to form an actuated articulated false-foot orthosis. Associated with or mounted on the actuated articulated false-foot, or in or on the body, are sensors for sensing the intent of the subject to move, and the movement range of the articulating false-foot or AAFO and an environmental perturbation. An actuator is used to drive the articulated false-foot orthosis. The system and device further include a controller having an electronic circuit with a biomimetic design based on knowledge of connectivity of neurons within the spinal cord of a primitive vertebrate. The system and device include an electronic circuit made from analog very large scale integrated components and discrete electronic components capable of autonomously generating cyclic voltage output. An integral power supply serves the portable controller and AAFO.Linvention concerne un système et un dispositif orthétique et prothétique à moteur commandé de manière neuromorphique, comprenant une orthèse de cheville fixe à agencement personnalisé ou universel, pour stabiliser ou immobiliser un membre inférieur blessé ou pour agir en tant que prothèse de cheville, et un faux pied articulé actionné ou à moteur relié à lorthèse de cheville fixe ou à la prothèse pour former une orthèse de faux pied articulée actionnée. Il existe des capteurs associés ou montés sur le faux pied articulé actionné, ou dans ou sur le corps pour détecter lintention de déplacement du sujet, et la plage de déplacement du faux pied darticulation ou AAFO et une perturbation environnementale. Un actionneur est utilisé pour entraîner lorthèse de faux pied articulé. Le système et le dispositif comprennent en outre un dispositif de
