一种康复机器人关节初始位置检测装置
- 专利权人:
- 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
- 发明人:
- 张岩岭,高志阳,邵东升,钱超,戴维,崔文,于振中,李文兴
- 申请号：
- CN201721003361.7
- 公开号：
- CN208641193U
- 申请日:
- 2017.11.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种康复机器人关节初始位置检测装置,包括测量机构和随动机构;所述测量机构上设有触点一、触点二、导电体、磁铁一和弹簧;所述弹簧设在测量机构的空腔内;所述磁铁二的一个磁极处连接所述弹簧的端部,另一个磁极处连接所述导电体;所述导电体对应所述触点一与触点二的断开处;所述随动机构设在所述测量机构之外,所述随动机构包括磁铁二,所述磁铁一与所述磁铁二的磁极相对。本实用新型的优点在于:利用非接触的磁极相吸的原理,采用测量机构和随动机构分离的方式进行检测,提高使用寿命的同时又可以最大限度地不影响关节的运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
