This assisting device (1) is provided with: a base (2) onto which a care recipient (M) can be placed and moved； a lifting member (31) which is supported on the base so as to be capable of moving vertically； a lifting drive unit (32) which drives vertical movement of the lifting member； a swinging member (41) which is swingably supported on the lifting member； a swinging drive unit (42) which drives swinging of the swinging member； a holding member (5) which is inclinably supported on the swinging member and which holds the upper body of the care recipient； a first handle (43) which is provided on the swinging member； and a second handle (54) which is provided on the holding member and inclines integrally with the holding member. Thus, practical usability is improved in aspects such as stable movement operations of the assisting device, and safe, free inclination of the holding member.Ce dispositif d'assistance (1) comporte : une base (2) sur laquelle un bénéficiaire de soins (M) peut être placé et déplacé； un élément de levage (31) qui est soutenu sur la base de façon à pouvoir se déplacer verticalement； une unité de commande de levage (32) qui commande le mouvement vertical de l'élément de levage； un élément oscillant (41) qui est soutenu pivotant sur l'élément de levage； une unité de commande d'oscillation (42) qui commande l'oscillation de l'élément oscillant； un élément de retenue (5) qui est soutenu de manière inclinable sur l'élément oscillant et qui retient le corps supérieur du bénéficiaire de soins； une première poignée (43) qui est disposée sur l'élément oscillant； et une seconde poignée (54) qui est disposée sur l'élément de retenue et qui s'incline d'un seul tenant avec l'élément de retenue. L'utilisation pratique de ce dispositif est ainsi améliorée dans des aspects tels que des opérations de déplacement stables du dispositif d'assistance, et l'inclinaison libre, sûre, de l'élément de retenue.本発明の介助装置（１）は、被介助者（Ｍ）を乗せて移動可能な基台（２）と、基台に上下動可能に支持された昇降部材（３１）と、昇
