PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator which can take out various outputs, and a massage machine provided with the same.SOLUTION: The actuator 11 includes stators 16-19 generating a magnetic force by being excited, movable members 21-24 moving by the magnetic force generated by the stators, a bag-like body 20 arranged within a movable members moving range in a state of enclosing a fluid and deformable to form a localized expansion site when externally pressed by the moving movable member, and a controller for controlling the excitation of the stators. The actuator 11 gains the expansion power of the expansion site in the bag-like body as an output, wherein three or more displacement sections that can be the expansion site by displacing are arranged side by side on a side, and the controller controls the excitation of each stator so that a direction in which a displacement section among the respective displacement sections that has displaced and become the expansion site appear in turn is two or more directions including one direction connecting one displacement section and another displacement section by a straight line.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】多様な出力を取り出すことができるアクチュエータ及びそれを備えたマッサージ機を提供する。【解決手段】励磁されることで磁気力を発生する固定子16~19と、固定子が発生した磁気力にて移動する可動子21~24と、流体を封入した状態で可動子の移動範囲内に配置され、移動する可動子に外部から押圧された場合に局所的な膨出部位を形成するように変形可能な袋状体20と、固定子を励磁制御する制御部と、を備え、袋状体における膨出部位の膨出力を出力として得るアクチュエータ11であって、変位することで膨出部位となり得る変位部が一面側に3つ以上並設され、制御部は、各変位部のうち変位して膨出部位となった変位部を順繰りに出現させる方向が、1つの変位部と他の1つの変位部とを直線的に結んだ一方向を含む複数方向となるように、各固定子を励磁制御する。【選択図】図4
