PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine capable of flexibly massaging a massage object part without declining massage effects by maintaining the adhesion of an actuator to the massage object part of a living body.SOLUTION: The massage machine includes the actuator 12 that displaceably operates when pressing force to a face F is caused, a controller that controls the displacement operation of the actuator, and an adhesive pad 33 that is provided on at least part of a side opposed to the face in the actuator, wherein the actuator has a stator that generates magnetic force by being excited, a movable member that moves by the magnetic force generated by the stator, a bag-like body that is arranged within a moving range of the movable member in a state of enclosing a fluid and is deformable to form a localized expansion part when the movable member moves, and a displacement part that is displaced along with the formation of the expansion part by the bag-like body. The displacement force of the displacement portion is obtained as an output for pressing force.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】生体のマッサージ対象部位に対するアクチュエータの密着性を維持することにより、マッサージ効果を減退させることなく、マッサージ対象部位を柔軟にマッサージすることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】顔Fに対する押圧力を生じさせる際に変位動作するアクチュエータ12と、アクチュエータの変位動作を制御する制御部と、アクチュエータにおける顔と対向する側の少なくとも一部に設けられる粘着性パッド33と、を備え、アクチュエータは、励磁されることで磁気力を発生する固定子と、固定子が発生した磁気力により移動する可動子と、流体を封入した状態で可動子の移動範囲内に配置され、可動子が移動した場合に局所的な膨出部位を形成するように変形可能な袋状体と、袋状体による膨出部位の形成に伴い変位する変位部とを有し、変位部の変位力を押圧力用の出力として得る。【選択図】図3
