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DOUBLE EFFECTEUR TERMINAL POUR RÉCOLTE ROBOTIQUE
专利权人:
Inc.;Abundant Robotics
发明人:
申请号:
EP18855591.6
公开号:
EP3664594A1
申请日:
2018.09.05
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要:
An example system includes a nozzle having an inlet: an outlet mechanism disposed longitudinally adjacent to the nozzle; a conduit longitudinally adjacent to the outlet mechanism where the conduit includes a distal chamber, a middle chamber, and a proximal chamber, that; are longitudinally disposed along a length of the conduit; a partition block configured to move between (i) a first position at which the partition block: is disposed laterally adjacent to the middle chamber, such that the partition block is offset from a longitudinal axis of the conduit, and (ii) a second position at which the partition block resides in the middle chamber between the distal chamber and the proximal chamber; and a deceleration structure disposed at a proximal, end of the conduit and bounding the proximal chamber, where the deceleration structure is configured to decelerate fruit feat has traversed the conduit.La présente invention concerne un système donné à titre d'exemple comprenant une buse dotée d'une entrée ; un mécanisme de sortie disposé longitudinalement à côté de la buse ; un conduit adjacent longitudinalement au mécanisme de sortie, le conduit comprenant une chambre distale, une chambre centrale et une chambre proximale, qui sont disposées longitudinalement le long d'une longueur du conduit ; un bloc de séparation conçu pour se déplacer entre (i) une première position dans laquelle le bloc de séparation : est disposé latéralement à côté de la chambre centrale, de telle sorte que le bloc de séparation est décalé par rapport à un axe longitudinal du conduit, et (ii) une seconde position dans laquelle le bloc de séparation se trouve dans la chambre centrale entre la chambre distale et la chambre proximale ; et une structure de décélération disposée au niveau d'une extrémité proximale du conduit et délimitant la chambre proximale, la structure de décélération étant conçue pour ralentir le flux de fruit à travers le conduit.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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