The present invention relates to a control system (10) having a control unit (30) associated with a hydraulic unit (42) where at least one control valve (41) is positioned which provides upward-downward movement of the three-point linkage (40) during connection of equipment to the three- point linkage (40). As an improvement, at least one wireless control device (20) is provided which sends data in a wireless manner by means of a transmitter (22) to a receiver (51) provided on a communication unit associated with said control unit and which provides sending of the operation commands from the control unit (30) to the valve (41).L'invention concerne un système de commande (10) présentant une unité de commande (30) associée à une unité hydraulique (42), au moins une soupape de commande (41) permettant le mouvement haut-bas de la liaison à trois points (40) au cours de la liaison d'un équipement à la liaison à trois points (40). L'invention est caractérisée en ce qu'au moins un dispositif de commande sans fil (20) envoie des données sans fil au moyen d'un émetteur (22) à un récepteur (51) présent sur une unité de communication associée à ladite unité de commande, et assure l'envoi de commandes de fonctionnement de l'unité de commande (30) à la soupape (41).