Commissariat à lÉnergie Atomique et aux Énergies Alternatives;Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives;Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives
The invention relates to a system for adjusting the height of an agricultural implement, including an arm that can be controlled so as to raise and lower the implement； a height measuring sensor mounted on the arm and positioned in front of the implement in the direction of travel of the vehicle equipped with the arm. A calculator configured to provide a control set point for the height of the arm on the basis of the measurements obtained by the sensor, wherein the sensor is a light screen device formed by an emitter in the form of a column of light sources and a receiver in the form of a column of photoreceptors. The emitter and the receiver are mounted on the arm facing one another and extending along their longitudinal axis, perpendicularly to the ground, in order to measure the height of plants located therebetween.L'invention porte sur un système d'ajustement de la hauteur d'un outil agricole (0), comprenant un bras (1) apte à être commandé pour permettre d'élever et d'abaisser l'outil, un capteur de mesure de hauteur (E, R) monté sur le bras et positionné de manière à être au-devant de l'outil dans une direction de trajet d'un véhicule équipé du bras, et un calculateur configuré pour fournir une consigne de commande de la hauteur du bras à partir des mesures réalisées par le capteur, caractérisé en ce que le capteur est un appareil à rideau de lumière composé d'un émetteur (E) sous la forme d'une colonne de sources lumineuses (S1, S2, Sm) et d'un récepteur (R) sous la forme d'une colonne de photorécepteurs, l'émetteur et le récepteur étant montés sur le bras de manière à se faire face et à s'étendre selon leur direction longitudinale perpendiculairement au sol pour mesurer la hauteur de végétaux présents entre eux.
