A device for supporting an endoscopic tool may include opposite first and second arms extending along a first axis. An attachment system is configured to attach the first arm and the second arm to an endoscope. A curved guide for the endoscopic tool is coupled to the first arm, and has an outlet for launching the endoscopic tool. An angled tissue support surface is provided on the second arm, facing the outlet. The outlet is fixable in a working orientation relative to the first axis, and in the working orientation, a recess of the tissue support surface is configured to accept the endoscopic tool when launched from the outlet.La présente invention concerne un dispositif pour soutenir un outil endoscopique, tel qu'une aiguille de suture de tissu (8), comprenant des premier (11) et second (12) bras opposés s'étendant le long d'un premier axe (5) entre une extrémité proximale (4) et une extrémité distale (2), des moyens de fixation (40) pour la fixation du premier bras et du second bras à un endoscope (9) au niveau de l'extrémité proximale, un guide (21, 15) pour l'outil endoscopique couplé au premier bras, le guide comprenant une sortie (151) pour lancer l'outil endoscopique, une surface de support de tissu (16) disposée sur le second bras, faisant face à la sortie, et un évidement (17) adjacent à la surface de support de tissu et configuré pour accepter l'aiguille de suture lorsqu'elle est lancée à partir de la sortie. La sortie est fixable ou fixée dans une orientation de travail par rapport au premier axe, dans l'orientation de travail, une première tangente (7) à une ligne centrale du guide au niveau de la sortie est inclinée par rapport au premier axe (5) selon un premier angle (a) entre 15° et 45° et/ou dans l'orientation de travail, une ligne centrale (6) du guide est incurvée entre l'extrémité proximale et la sortie, un rayon de courbure étant d'au moins 12,5 mm dans une direction vers la surface de support de tissu.