A plant harvesting machine (1) movable in an advancement direction (A) comprises an arm (7) movable between work and transport configurations, a tool (15) having lateral ends (16 and 17) and can occupy a working position and another position, a connecting device (31) via which the tool (15) is connected to the arm (7) and allowing a first movement of the tool (15) relative to the arm (7). ) during which the lateral ends (16 and 17) move vertically relative to the arm (7) in the same vertical direction relative to it, the connecting device (31) having means for making a second transverse and horizontal displacement of the tool (15) relative to the arm (7) and for making this second displacement independently of the first displacement. The connecting device (31) comprises an arm (32) oriented in the direction of advance (A) when the support arm (7) is in working configuration, this arm (32) is articulated to the support arm (7) around a first transverse and horizontal axis (33) when the support arm (7) is in working configuration, and this arm (32) can, by pivoting about the first axis (33), move vertically relative to the support arm ( 7) in working configuration.Une machine (1) de récolte de végétaux déplaçable dans une direction d'avancement (A) comporte un bras (7) déplaçable entre des configurations de travail et de transport, un outil (15) comportant des extrémités latérales (16 et 17) et pouvant occuper une position de travail et une autre position, un dispositif de liaison (31) via lequel l'outil (15) est relié au bras (7) et autorisant un premier déplacement de l'outil (15) relativement au bras (7) pendant lequel les extrémités latérales (16 et 17) se déplacent verticalement relativement au bras (7) dans la même direction verticale relativement à lui, le dispositif de liaison (31) comportant des moyens permettant d'opérer un deuxième déplacement transversal et horizontal de l'outil (15) relativement au bras (7) et permettant d'opérer ce deuxième déplacement i
