The invention relates to a support arm device for a milking member (10) in a milking parlour. The support arm device (11) comprises an arm mechanism (22) having an extension between a first end (22a) and a second end (22b). A first joint mechanism forms (23) a connection between the first end (22a) of the arm mechanism (22) and a support device (12a, 12), and a second joint mechanism (24) forms a connection between the second end (22b) of the arm mechanism (22) and the claw (10a). The second joint mechanism (24) has a design allowing a rotational movement of the claw (10a) in relation to a longitudinal axis (a) at the second end (22b) of the arm mechanism (22). The second joint mechanism (24) is designed to allow the claw (10a) to rotate around a longitudinal axis (a) at the second end (22b) of the arm mechanism (22) between a first rotational position and a second rotational position.Linvention concerne un dispositif de bras de support pour un élément de traite (10) dans une salle de traite. Le dispositif de bras de support (11) comprend un mécanisme de bras (22) ayant une extension entre une première extrémité (22a) et une seconde extrémité (22b). Un premier mécanisme darticulation (23) forme un raccordement entre la première extrémité (22a) du mécanisme de bras (22) et un dispositif de support (12a, 12), et un second mécanisme darticulation (24) forme un raccordement entre la seconde extrémité (22b) du mécanisme de bras (22) et la griffe (10a). Le second mécanisme darticulation (24) a une conception permettant un mouvement de rotation de la griffe (10a) par rapport à un axe longitudinal (a) au niveau de la seconde extrémité (22b) du mécanisme de bras (22). Le second mécanisme darticulation (24) est conçu pour permettre à la griffe (10a) de tourner autour dun axe longitudinal (a) au niveau de la seconde extrémité (22b) du mécanisme de bras (22) entre une première position de rotation et une seconde position de rotation.
