VAN DEN BERG, Karel,VAN ADRICHEM, Maarten Johannes Jacobus,VAN ADRICHEM, Paulus Jacobus Maria
申请号：
NLNL2016/050824
公开号：
WO2017/105222A1
申请日:
2016.11.24
申请国别(地区):
NL
年份:
2017
代理人:
摘要：
A milking device comprises a mounting with four milking cups detachably fitted thereto, a robot arm for displacing the mounting from a rest position in the direction of an udder of the dairy animal, and a control system for the robot arm, wherein the milking cups are each connected with a milk line connection to a milk line, wherein, once the milking cups are fitted to the mounting, a first pair of the milk line connections extend in parallel in a first direction, and another pair of the milk line connections extend in parallel in a second direction, which first and second directions are parallel to a vertical plane, and wherein vertical projections of the first direction and the second direction onto a horizontal plane are oppositely directed. As a result, milking cups can be provided very compactly on the mounting without the milk lines lying in the way of one another, for example in the connection process. The mounting is in this case as narrow as possible, and can then be brought through between the hind legs of a dairy animal with less chance of touching the hind legs.Selon l'invention, un dispositif de traite comprend un support comportant quatre gobelets trayeurs montés de manière détachable sur celui-ci, un bras de robot permettant de déplacer le support à partir d'une position de repos en direction d'un pis de l'animal laitier, et un système de commande pour le bras de robot, où les gobelets trayeurs sont chacun raccordés grâce à un raccord de ligne à lait à une ligne à lait, où, une fois que les gobelets trayeurs sont montés sur le support, une première paire des raccords de ligne à lait s'étend parallèlement dans une première direction, et une autre paire des raccords de ligne à lait s'étend parallèlement dans une deuxième direction, les première et deuxième directions étant parallèles à un plan vertical, et où des projections verticales de la première direction et de la deuxième direction sur un plan horizontal ont des directions opposées. Par conséquent
