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一种用于检测、防治农作物病害的主副无人机系统
- 专利权人:
- 佛山市神风航空科技有限公司
- 发明人:
- 王志成
- 申请号：
- CN201711352785.9
- 公开号：
- CN108045582A
- 申请日:
- 2017.12.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于检测、防治农作物病害的主副无人机系统，包括无人机系统、光谱采集系统、导航定位系统、通讯连接系统和地面数据站；无人机系统由主机和多个副机组成，主机运载副机在导航定位系统控制下飞行，通过地面数据站规划制定最佳的飞行路线和拍摄悬停点，实时采集地面的图像、光谱并发送到地面数据站；地面数据站接收到多光谱相机采集到的图片数据后，与光谱数据库对比分析，得到农作物病虫害的情况信息并进行分类，发送给治疗对应病害的对应副机，启动副机，按照之前规划好的路线飞行，对农田喷洒农药，直至完成整个植保作业。本发明采用无人机携带光谱采集系统对农田进行监测，并及时对病害进行诊治，节省了人力和时间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
