PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine in which a height of a reaping device from the ground can be properly detected and a ground height of the reaping device can be controlled.SOLUTION: A combine 1 includes: a reaping device 5 provided in the front part of a machine body frame freely vertically movably a height detection device 100 for detecting the height of the reaping device 5 with respect to the ground and a control device 200 for controlling the height of the reaping device 5 based on a weighted moving average value of a plurality of detection results detected by the height detection device 100, while traveling for a preset predetermined travel distance or while a predetermined transit time passes. The control device 200 calculates the weighted moving average value in such a manner that detection result is more weighted as detection result is the latest side, and thereby the height from the ground of the reaping device 5 is properly detected and the ground height of the reaping device 5 can be controlled.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】適切に刈取装置の地面からの高さを検出し、刈取装置の対地高さを制御することができるコンバインを提供することを目的とする。【解決手段】コンバイン1は、機体フレームの前部に昇降自在に設けられた刈取装置5と、地面に対する刈取装置5の高さを検出する高さ検出装置100と、予め設定された所定の走行距離を走行する間、又は、所定の走行時間が経過する間に高さ検出装置100が検出した複数の検出結果の加重移動平均値に基づいて、刈取装置5の高さを制御する制御装置200とを備え、制御装置200は、最新の検出結果側ほど重み付けを重くして加重移動平均値を算出するので、適切に刈取装置5の地面からの高さを検出し、刈取装置5の対地高さを制御することができる。【選択図】図18
