PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine-harvester having prevented the thrust of a rotary cutter disposed in a cutting device from the thrust into a farm field.SOLUTION: A combine-harvester comprises: a first height sensor (70) and a second height sensor (35) of ground contact type for detecting the ground heights of a mowing device (80) and a mowing table (30) individually and a control device (100) for executing an automatic height control to control a first lifting cylinder (74) and a second lifting cylinder (41) so that the heights detected individually by the first height sensor (70) and the second height sensor (35) may approach to preset target values. In the case where the first height sensor (70) is in the state detecting the ground and where the second height sensor (35) is not in the state detecting the ground, the mowing table (80) is raised, but the mowing table (30) is lowered.SELECTED DRAWING: Figure 6COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】刈取装置に備えた回転刃等の圃場への突っ込みを防止したコンバインを提供する。【解決手段】刈取装置(80)および刈取テーブル(30)の対地高さをそれぞれ検出する接地式の第1高さセンサ(70)および第2高さセンサ(35)と、第1高さセンサ(70)と第2高さセンサ(35)のそれぞれで検出される高さが、それぞれのセンサについて予め設定された目標値に近づくように、第1昇降シリンダ(74)と第2昇降シリンダ(41)を制御する自動高さ制御を実行する制御装置(100)を備え、自動高さ制御の実行中に、第1高さセンサ(70)が地面を検出している状態で、かつ、第2高さセンサ(35)が地面を検出していない状態である場合、刈取装置(80)を上昇させた後に刈取テーブル(30)を下降させる。【選択図】図6
