There is disclosed an embodiment relating to tracking a user's gaze based on time-of-flight depth image data of the user's eyes. For example, one disclosed embodiment includes a sensing subsystem configured to obtain a two-dimensional image of a user's eye and depth data of a user's eye using a light source, a depth sensor having a constrained baseline distance, Controlling the light source, controlling the sensing subsystem to acquire a two-dimensional image of the user's eye while illuminating the light source, controlling the sensing subsystem to acquire depth data of the user's eye, And a logic subsystem configured to determine a position on a display where the user's line of sight intersects the display based on the line of sight direction and depth data, and to output the position.사용자의 눈의 비행시간형(time-of-flight) 깊이 이미지 데이터에 기초하여 사용자의 시선을 추적하는 것과 관련된 실시예가 개시되어 있다. 예를 들어, 개시된 일실시예는 광원, 제약없는 베이스라인 거리를 갖는 깊이 센서를 사용하여 사용자의 눈의 2차원 이미지 및 사용자의 눈의 깊이 데이터를 얻도록 구성된 감지 서브시스템, 및 광을 방사하도록 광원을 제어하고, 감지 서브시스템을 제어하여 광원을 조명하는 동안 사용자의 눈의 2차원 이미지를 획득하고, 감지 서브시스템을 제어하여 사용자의 눈의 깊이 데이터를 획득하고, 2차원 이미지로부터 사용자의 눈의 시선 방향을 결정하며, 시선 방향 및 깊이 데이터에 기초하여 사용자의 시선 방향이 디스플레이와 교차하는 디스플레이 상의 위치를 결정하고, 그 위치를 출력하도록 구성된 로직 서브시스템을 포함하는 시선 추적 시스템을 제공한다.