一种机器人旋转装置及医疗机器人
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 张博,张哲明,张磊,张立群,黄强,藤江正克
- 申请号：
- CN201910242096.5
- 公开号：
- CN109820596A
- 申请日:
- 2019.28.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种机器人旋转装置及医疗机器人,包括:驱动装置、滚珠丝杆机构、传动机构和偏心机构,驱动装置的输出轴与滚珠丝杆机构的螺杆连接,带动螺杆转动,滚珠丝杆机构的螺母与传动机构的一端连接,将输出的转矩转化为往复直线运动,偏心结构包括错位连接的第一轴和第二轴,第一轴的端部固定,且第一轴的其他任意位置与传动机构的另一端连接,沿端部进行旋转,穿刺单元与第二轴同轴设置,实现穿刺单元在人体浅表或者深部组织内,只用一个自由度,即只需要利用一个驱动装置驱动,就可以完成绕一个虚拟轴转动的动作,本发明的结构简单,体积较小,不存在传动间隙的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
