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一种多级柔性曲管医疗机器人的模块化驱动装置
- 专利权人:
- 深圳市聚焦医疗机器人科技有限公司
- 发明人:
- 徐冉,王凡,王彤远,叶立新
- 申请号：
- CN201710295178.7
- 公开号：
- CN107088093A
- 申请日:
- 2017.04.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种多级柔性曲管医疗机器人的模块化驱动装置，包括底座、直线导轨、至少一个驱动模组、与驱动模组数量一致的柔性曲管、电子驱动装置；所述直线导轨固定设置在底座上；所述驱动模组与直线导轨滑动连接；所述驱动模组与柔性曲管可拆卸式连接；所述排线装置与底座一侧垂直设置；所述电子驱动装置设置于底座一端上部，所述电子驱动装置与驱动模组电性连接。本发明对驱动模组进行模块化设计，可以根据需要方便的增加或减少驱动模组的数量，无需改动整体机械设计。通过控制驱动模组中电机的转动，可以控制柔性曲管机器人的身体形状和前端位置。另外，考虑了驱动模组导线的引导方法，避免系统故障。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
