PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tractor-mounted boom sprayer capable of controlling rotation of the boom rapidly and appropriately to correct the inclination angle rapidly when a boom is inclined actually.SOLUTION: The boom sprayer includes a boom rotation means 8 for supporting the boom 4 in a freely rotatable way in the vicinity of the center of gravity of the base frame 3 and rotating the boom 4 in one or the reverse direction, a front wheel inclination angle measurement means 9 for measuring the inclination angle of the front wheel 24 relative to the body 21, a boom rotation preparation control means 11 for causing the boom rotation means 8 to prepare for rotating the boom 4 in the direction opposite to the direction of the relative inclination angle of the axis of the front wheel before the rear wheel is inclined owing to bumpiness of the running surface, a boom inclination angle measurement means 10 for measuring the inclination angle of the boom 4 relative to the base frame 3, and a boom rotation control means 12 for controlling the boom 4 by driving the boom rotation means 8 being preparing for rotation when the relative inclination angle of the boom 4 exceeds a predetermined range.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】 ブームが実際に傾斜した場合にそのブームを速やかに、かつ適正に回動制御して迅速な傾斜角度の補正ができるトラクター直装式ブームスプレーヤを提供する。【解決手段】 ブーム4が基部フレーム3に対してその重心近傍で回動自在に支持されているとともに、ブーム4を正逆方向に回動させるブーム回動手段8と、前輪車軸24の車体21に対する相対的な傾斜角度を計測する前輪傾斜角度計測手段9と、走行面の凹凸により後輪が傾斜する前に、前輪車軸の相対的な傾斜角度の方向と反対方向にブーム4を回動させるための準備をブーム回動手段8に実行させるブーム回動準備制御手段11と、ブーム4の基部フレーム3に対する相対的な傾斜角度を計測するブーム傾斜角度計測手段10と、ブーム4の相対的な傾斜角度が所定の範囲を超えた場合、回動準備中のブーム回動手段8を駆動してブーム4を制御するブーム回動制御手段12とを有する。【選択図】 図1
