PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile entity control unit capable of giving warning when a mobile entity is tilted at such an inclination that requires warning for overturn prevention.SOLUTION: The present invention is a control unit of a mobile entity including wheels, a driving source that drives the wheels, and a seat on which a driver is seated, and includes inclination arithmetic means that calculates an inclination of the mobile entity, tilting direction arithmetic means that calculates a tilting direction of the mobile entity, warning means that warns the driver, and control means that designates a warning angle on the basis of the tilting direction calculated by the tilting direction arithmetic means, and that when the inclination calculated by the inclination arithmetic means is larger than the warning angle, allows the warning means to give warning.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】この発明は、転倒防止のための警告に適切な傾斜角度に移動体が傾斜した時に警告を発することができる移動体の制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】この発明は、車輪と、この車輪を駆動する駆動源と、運転者が着座する座席とを備えた移動体の制御装置であって、移動体の傾斜角度を算出する傾斜角度演算手段と、移動体の傾斜方向を算出する傾斜方向演算手段と、運転者に警告する警告手段と、傾斜方向演算手段により算出された傾斜方向に基づいて警告角度を設定し、傾斜角度演算手段により算出された傾斜角度が警告角度よりも大きくなった時に警告手段により警告する制御手段とを備えることを特徴とする。【選択図】図1
