Method and system for detecting a stationary operating state of a harvester, and harvester. A method, system and harvester (100) are arranged to detect a steady state of operation of harvester (100). A harvest sensor (178b, 178c, 178e, 178f, 178g) senses a harvest parameter. A processing result sensor (172a, 172b, 174, 178a, 178d) senses at least one processing result parameter. The harvest parameter, the processing result parameter, and the time derivatives of the harvest parameter and the processing result parameter are submitted as input signals to a vague logic circuit (222). Vague logic circuit 222 is configured to generate a binary steady state signal value indicating a steady state of crop processing on the harvesting machine based on input signals.Método e sistema para detectar um estado de operação estacionário de uma colheitadeira, e, colheitadeira. Um método, um sistema e uma colheitadeira (100) são arranjados para detectar um estado de operação estacionário da colheitadeira (100). Um sensor de colheita (178b, 178c, 178e, 178f, 178g) sensoreia um parâmetro de colheita. Um sensor de resultado de processamento (172a, 172b, 174, 178a, 178d) sensoreia pelo menos um parâmetro de resultado de processamento. O parâmetro de colheita, o parâmetro de resultado de processamento e as derivadas de tempo do parâmetro de colheita e do parâmetro de resultado de processamento são submetidos como sinais de entrada a um circuito de lógica vaga (222). O circuito de lógica vaga (222) é configurado para gerar um valor de sinal de estado estacionário binário indicando um estado estacionário do processamento de colheita na máquina de colheita com base nos sinais de entrada