An imaging device and an endoscope device that can be miniaturized are provided. The imaging apparatus 100 according to the present invention includes objective lenses 40a-1 to 40a-3 that collect incident light and fitting portions 43a-1 to 43a-3 for fitting the objective lenses 40a-1 to 40a-3. Lens support member 41, prism 51 for reflecting the light collected by objective lenses 40a-1 to 40a-3, and receiving the light reflected by prism 51 and performing photoelectric conversion to generate an electrical signal The lens support member 41 has a notch 44 or an opening into which the prism 51 can be fitted, and is connected to the prism 51 mounting surface of the image sensor. And小型化可能な撮像装置、および内視鏡装置を提供する。本発明の撮像装置１００は、入射光を集光する対物レンズ４０ａ－１～４０ａ－３と、対物レンズ４０ａ－１～４０ａ－３を嵌合させる嵌合部４３ａ－１～４３ａ－３が形成されたレンズ支持部材４１と、対物レンズ４０ａ－１～４０ａ－３が集光した光を反射させるプリズム５１と、プリズム５１により反射された光を受光して光電変換を行うことにより電気信号を生成する受光部を有する撮像素子と、を備え、レンズ支持部材４１は、プリズム５１を嵌め合せ可能な切欠き４４または開口部を有し、撮像素子のプリズム５１実装面上に接続されることを特徴とする。
