用于手术机器人的承载设备
- 专利权人:
- 极限人工智能有限公司
- 发明人:
- 袁平,范克顺,徐高峰
- 申请号：
- CN202010987690.X
- 公开号：
- CN112245009A
- 申请日:
- 2020.09.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供了一种用于手术机器人的承载设备，包括底座、升降机构、机械臂、支撑构件和绳索，的前侧设置有向前延伸的支脚；升降机构配置成能够相对于底座做升降运动；机械臂的一端与升降机构相连接，机械臂的另一端用于安装手术机器人，工作状态下的机械臂位于底座靠近支脚的一侧；支撑构件的底端与底座固定连接或一体制成，并且支撑构件位于升降机构远离机械臂的一侧；配重装置，配重装置设置在支撑构件远离支脚的一侧；绳索绕过支撑构件的顶端之后一端与配重装置相连接另一端与升降机构相连接。本公开具有上述结构的承载设备能够降低操作人员的体力消耗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
