辅助装置及辅助方法
- 专利权人:
- 株式会社安川电机
- 发明人:
- 潮田贵之,吉田秀作,宫松利行
- 申请号：
- CN201710168910.4
- 公开号：
- CN107440890A
- 申请日:
- 2017.03.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种辅助装置及辅助方法。具体而言,辅助使用者(M)动作的辅助装置(1)具有:支撑台(5),支撑使用者(M)的身体;驱动轮(7)、从动轮(11),用于移动支撑台(5);马达(9),对驱动轮(7)进行驱动;及控制器(13),通过对马达(9)的控制来制动驱动轮(7)。控制器(13)通过使马达(9)处于伺服锁紧状态来制动驱动轮(7)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
