辅助服、辅助服的控制部的控制方法
- 专利权人:
- 松下知识产权经营株式会社
- 发明人:
- 永田贵之,S·W·约翰,浅井胜彦
- 申请号：
- CN201610023970.2
- 公开号：
- CN105902367B
- 申请日:
- 2016.14.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种穿戴于生物体的部位、内表面接触该部位的辅助服(4),具备:进行伸缩驱动的多个辅助用致动器(6),其在穿戴于该部位时沿着该部位的肌肉的伸缩方向呈线状配置多条;多个接触传感器(87),其用于检测对辅助服外表面的接触,并且包含第1接触传感器、和与第1接触传感器离开预定的距离以上而配置的第2接触传感器;以及控制部,其在从第1接触传感器接收第1接触检测后,到从第2接触传感器接收第2接触检测为止的全部时间内,在从配置于第1与第2接触传感器之间的至少1个接触传感器(87)接收了接触检测的情况下,控制与从第1到第2接触传感器的区域对应的致动器的伸缩驱动力增减。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
