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一种三自由度腕关节康复机器人
- 专利权人:
- 哈工(青岛)机器人有限公司
- 发明人:
- 杨炽夫,岳建民,王玉君
- 申请号：
- CN202020033764.1
- 公开号：
- CN212166106U
- 申请日:
- 2020.01.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种三自由度腕关节康复机器人，包括外半圆环、内圆环、手柄、第一电机、第二电机和第三电机，所述外半圆环两端分别活动插接第一销轴和第二销轴，所述外半圆环中心固定插接第三销轴，所述内圆环设于外半圆环内部，所述第一销轴和第二销轴分别穿过内圆环，并与内圆环固定连接，所述第一销轴连接第一电机主轴，所述第三销轴连接第三电机主轴，所述内圆环内部转动连接手柄，所述手柄一端插入内圆环，另一端穿过内圆环连接第二电机主轴。本实用新型动力传动简单，使用方便，采用电机直驱的联接形式，在保证机构运行稳定的同时，实现在三个自由度上独立对患者手腕进行康复运动调节，使患者手腕能进行科学有效的训练康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
