The invention relates to a solar energy collection system that uses linear parabolic concentrators designed on a small scale and with a modular configuration that allows optimum usage of solar collection surface area in places such as the roofs or flat roofs of factories or shops where space is generally small or irregular. The solar collector is coupled in rows actuated by a fully autonomous system for electronically controlling solar tracking, the operation of which is based on an algorithm programmed in a microcontroller. An autonomous solar tracking system can efficiently control two parallel rows with a pre-defined number of solar concentrators, as well as automatically detecting the presence of impurities on a reflecting radiation surface for the maintenance thereof. The thermal energy produced is harnessed by a heat exchanger, the operation of which is based on conduction, convection and radiation for dehydration uses.El presente documento presenta la invención de un sistema de colección de energía solar mediante concentradores parabólico lineales, diseñados en pequeña escala y con una configuración modular que permite el máximo aprovechamiento de área de colección solar en lugares como techos o azoteas de industrias y comercios en donde el espacio la mayoría de las veces es reducido o irregular. El colector solar se acopla en arreglos de filas actuados por un sistema de control electrónico de rastreo solar totalmente autónomo que basa su funcionamiento en un algoritmo programado en un microcontrolador. Un sistema de rastreo solar autónomo es capaz de controlar dos filas paralelas con un número definido de concentradores solares de manera eficiente y además detectar la existencia de impurezas en una superficie reflectora de radiación de manera automática para su mantenimiento. La energía térmica producida es aprovechada por un intercambiador de calor que basa su funcionamiento en conducción, convección y radiación para aplicaciones de deshidratación.La présen
