PROBLEM TO BE SOLVED: To detect actions corresponding to situations of an object person when detecting the actions of the object person.SOLUTION: A state detection device 1 stores first information obtained from an environment sensor in a predetermined section and second information obtained from a motion sensor in a data recording DB 21. By using the second information recorded in the data recording DB 21, the state detection device 1 identifies an action section indicating a section where an object person performed a specific action, and a non-action section indicating a section where the object person did not perform the specific action. By using each value of a plurality of feature amounts included in the first information recorded in the data recording DB 21 for each of the action section and the non-action section, the state detection device 1 determines a feature amount to be used for detecting a specific state of the object person, and determines a threshold value for discriminating the action and the non-action corresponding to the determined feature amount. The state detection device 1 detects a specific state of the object person using the determined feature amount and the threshold value from the information of the environment sensor.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】対象者の行動を検出する際、対象者の状況に応じて、行動を検出する。【解決手段】状態検出装置１は、所定の区間における環境センサから得られる第１情報およびモーションセンサから得られる第２情報をデータ記録用ＤＢ２１に記憶する。状態検出装置１は、データ記録用ＤＢ２１に記憶された第２情報を用いて、対象者が特定の行動を行った区間を示す行動区間および特定の行動を行わなかった区間を示す非行動区間を特定する。状態検出装置１は、行動区間および非行動区間ごとの、データ記録用ＤＢ２１に記憶された第１情報に含まれる複数の特徴量の各値を用いて、対象者の特定の状態の検出に用いる特徴量を決定するとともに、決定した特徴量に対する行動および非行動を区別する閾値を決定する。状態検出装置１は、環境センサの情報から、決定された特徴量と閾値とを用いて、対象者の特定の状態を検出する。【選択図】図１
